이 로봇 팔 연구는 사이보그의 미래를 준비하고 있습니다.

인간은 사회적 동물이다. 우리는 서로 가까이 살고 있으며 정기적으로 물건을 거래하고 교환하고 공유합니다. 설탕 한 컵이 필요하신가요? 이웃에게 물어보세요. 가게에 차? 룸메이트를 빌려보세요.

하지만 친구가 재료나 차량을 요청하는 대신 팔과 같이 좀 더 개인적인 것을 빌리고 싶어한다면 어떻게 될까요?

연구:사람들이 로봇 신체 부위를 소유하고 공유하는 것에 대해 어떻게 느끼는지 알아보기 위해 도쿄 대학의 연구원은 한 번에 최대 6개의 로봇 팔을 지탱할 수 있는 배낭형 시스템인 Jizai Arms를 개발했습니다.

그런 다음 그들은 이틀 동안 함께 모여 새로운 팔을 착용하고 다른 팔을 교환하며 자신의 생각과 감정을 일기, 스케치, 사진 등에 기록하는 시간을 보냈습니다.

"분리된 후 상실감이 더 커졌습니다."

작동 방식:로봇 팔은 더 작은 컨트롤러 팔의 움직임을 미러링하여 작동합니다. 컨트롤러의 오른쪽 하단 팔을 들어올리면 등에 묶인 오른쪽 하단 팔이 올라갑니다.

우리가 본 인간 증강의 다른 예와는 달리 Jizai Arms는 추가 능력을 제공하지 않습니다. 두 개의 추가 팔을 착용할 수 있지만 이를 제어하거나 손으로 제어하려면 두 개의 실제 팔을 사용해야 합니다. 다른 사람에게 넘겨.

그럼에도 불구하고 팔은 쉽게 부착하고 분리할 수 있었으며 이는 사람들이 팔다리를 얻거나 잃는 것에 대해 어떻게 느끼는지 탐구하는 데 핵심이었습니다.

역할 놀이: Jizai Arms의 설계 및 제작에 협력한 후 연구원들은 거울 벽이 있는 방에서 최대 4개의 로봇 팔을 착용하고 몇 시간을 보냈으며 이를 통해 시스템에서 로봇 팔이 어떻게 보이는지 확인할 수 있었습니다.

다음날 그들은 거울이 없는 방에서 팔을 쓰며 시간을 보냈다. 이번 세션에서 그들은 팔을 착용했을 때 느끼는 감각에 집중했습니다.

이러한 역할극 세션 동안 연구원들은 컨트롤러를 사용하여 자신의 팔과 다른 사람이 착용한 팔을 움직였습니다. 팔을 탈부착하는 체험을 하고, 팔을 이용해 작업을 완료하고 요청 시 교환하는 시나리오를 진행했습니다.

연구원들은 경험 전반에 걸쳐 자신의 생각과 감정을 문서화했으며 프로젝트에 대한 논문에 발췌문을 포함했습니다(참가자는 R-1, D-1 및 SA와 같은 레이블로 지칭됨).

결론:Jizai Arms는 어떤 종류의 "실제 세계"에 영향을 미치지는 않지만 도쿄 대학의 연구는 인간 증강 연구의 중요한 격차, 즉 로봇 신체 부위를 사용하여 어떻게 느끼는지 연구할 필요성이 있다는 점을 강조합니다. 공유합니다.

연구진은 "증강 인간을 연구하는 과학자들에게 Jizai Arms의 장기간 사용에 대한 연구는 소셜 디지털 사이보그가 되는 경험을 통해 뇌의 신체 이미지가 어떻게 변화하는지에 대한 흥미로운 통찰력을 제공할 수 있습니다"라고 썼습니다.

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