첨단 로봇공학 연구를 위해 2,400만 달러 규모의 실험실 설립
싱가포르 - 물류 및 의료와 같은 산업에 응용할 수 있는 인간과 유사한 이상한 모양의 물체를 잡을 수 있는 두 팔이 있는 로봇은 난양기술대학교(NTU)와 대만 기반의 제휴의 하이라이트 중 하나입니다. 기술 회사인 Delta Electronics.
시장에 나와 있는 기존 장치보다 훨씬 더 넓은 범위의 동작과 기능을 자랑하는 이 두 팔 로봇은 차세대 로봇 공학에 대한 연구 개발을 추진하기 위한 2,400만 달러 규모의 실험실인 Delta-NTU 첨단 로봇공학 기업 연구소에서 개발을 계속할 것입니다. 기술.
이 연구소는 지난 수요일 Alvin Tan 통상산업부 장관, Ho Teck Hua NTU 회장, Yancey Hai Delta Electronics 회장이 참석한 기념식에서 출범했습니다.
현재 두 번째 단계에 있는 합작 투자는 연구, 혁신 및 기업 2025 계획의 일환으로 정부의 지원을 받습니다. 2020년에 발표된 이 계획은 기업을 위한 기술 혁신 역량을 확대하는 동시에 연구에 대한 국가의 의지를 갱신하는 데 초점을 맞추는 싱가포르의 연구 개발 우선순위 방향을 설정합니다.
NTU 산업 담당 부사장인 Lam Khin Yong 교수는 1단계 Delta-NTU 파트너십을 통해 15개의 특허와 공장에서 상품을 운송하는 데 사용되는 자동 가이드 차량용 범용 스마트 내비게이션 시스템과 같은 혁신적인 솔루션으로 이어지는 인상적인 결과를 얻었습니다. .
연구의 두 번째 단계는 기존 로봇 기능을 개선하고 재정의하는 것을 목표로 합니다.
초점 중 하나는 로봇의 손재주와 유연성을 향상시켜 인간의 움직임을 모방하고 이를 로봇 시스템의 각 부분에 통합하는 것입니다.
이는 창고, 의료 및 서비스 산업 내 자동화를 크게 향상시킬 수 있습니다.
예를 들어, 로봇 그리퍼 중 하나에는 유연한 터치 및 힘 센서가 통합되어 있어 기존 그리퍼로는 아직 수행할 수 없는 작고 섬세한 물체를 로봇이 집어들 수 있습니다.
또 다른 새로운 장치는 원격으로 제어할 수 있는 로봇 팔로, 코로나19 전염병과 같이 심각한 결과를 초래하는 예측할 수 없는 상황에서 유용할 수 있습니다.
또한 작업자가 멀리서 로봇 팔을 제어하여 무거운 물건을 포장하므로 작업장의 안전도 향상될 수 있습니다.
이러한 개선은 새로운 기계 학습 방법을 통해 가능해졌습니다.
기계 확장을 정확하게 배치하는 방법을 로봇에게 훈련시키기 위해 이미지에 의존하는 대신, 로봇은 자연스러운 팔 움직임을 보여주는 사용자에 의해 훈련됩니다. 결과적으로, 생성된 모델을 통해 다른 로봇은 인간의 몸짓을 쉽게 모방할 수 있습니다.
투자자들은 그들의 초기 기술이 향후 2년 이내에 상업용 창고에 데뷔할 수 있기를 바라고 있습니다.
Tan 씨는 국가에 이익을 가져올 수 있는 연구 파트너십에 대한 지지를 표명했습니다.
그는 "이들은 비즈니스, 혁신, 인재의 글로벌 허브로서 싱가포르의 경쟁력에 기여하고 국가적 요구를 충족하고 우리의 삶을 개선할 수 있는 과학적 결과를 창출합니다"라고 말했습니다.
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