ChatGPT, 토마토 수확할 수 있는 최초의 로봇 개발

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인공지능(AI) 도구와 시스템은 의사결정부터 예술 창작에 이르기까지 다양한 작업에서 인간을 도울 수 있습니다. 세계가 AI의 사악한 사촌인 인공일반지능(AGI)을 규제하기 위해 고군분투하는 동안, 일부 사람들은 이것이 인류의 멸종을 가져올 것이라고 믿고 있지만, 인간-AI ​​협력을 확대하는 것에 대한 흥미로운 연구가 매일 진행되고 있습니다.

스위스 기술 대학 EPFL과 TU Delft의 연구원 팀은 ChatGPT와 협력하여 로봇을 설계했습니다. ChatGPT-3과 몇 시간, 며칠 동안 대화한 끝에 AI-인간 파트너십의 결과로 토마토를 수확할 수 있는 로봇 팔이 탄생했습니다.

실험 연구에서 팀은 OpenAI의 ChatGPT와 같은 대규모 언어 모델(LLM)이 개념적, 기술적 수준 모두에서 로봇 설계 프로세스를 안내할 수 있음을 보여주었습니다.

"Chat-GPT는 언어 모델이고 코드 생성은 텍스트 기반이지만 물리적 디자인에 대한 상당한 통찰력과 직관을 제공했으며 인간의 창의성을 자극하는 공명판으로서 큰 잠재력을 보여주었습니다."라고 Josie Hughes 책임자는 말했습니다. 보도 자료에서 EPFL 공과대학 전산 로봇 설계 및 제작 연구소.

'아이디어화' 단계에서 팀은 '인류를 위한 가장 큰 미래 과제는 무엇입니까?'와 같은 ChatGPT 질문을 던졌습니다. 로봇의 목적, 설계 매개변수 및 사양을 설명합니다. 그들은 글로벌 식량 공급을 도전 과제로 선택하고 챗봇과의 논의에서 토마토 수확 로봇을 만드는 아이디어를 공동으로 생각해 냈습니다.

그런 다음 팀은 ChatGPT에 '로봇 수확기에는 어떤 기능이 있어야 합니까?'라고 물었습니다. 이를 위해 연구원들은 학술 출판물, 기술 매뉴얼, 서적, 미디어의 글로벌 데이터에 대한 챗봇의 액세스를 활용하여 다양한 프롬프트에 대한 답변을 제공했습니다.

연구원들은 토마토 수확 로봇을 설정한 후 ChatGPT에 '그리퍼는 어떤 모양이어야 합니까?'와 같은 보다 구체적인 질문을 하고 LLM에게 장치 제어를 위한 재료 및 컴퓨터 코드를 포함한 기술적 제안을 요청했다고 설명했습니다.

연구소/EPFL 만들기

이 단계에서 ChatGPT는 토마토가 부서지는 것을 방지하기 위해 실리콘이나 고무로 만든 그리퍼를 사용할 것을 권장하고 로봇을 구동하기 위해 다이너믹셀 모터를 사용할 것을 제안하는 등 유용한 제안을 내놓았습니다.

"컴퓨팅은 엔지니어의 기술 구현을 지원하는 데 주로 사용되었지만 처음으로 AI 시스템이 새로운 시스템을 구상하여 높은 수준의 인지 작업을 자동화할 수 있습니다. 이는 인간의 역할을 보다 기술적인 역할로 전환하는 것을 포함할 수 있습니다." 연구의 주 저자이자 박사 학위자인 Francesco Stella EPFL 학생입니다.

GPT와 같은 LLM을 다룰 때 편견, 표절, 환각과 같은 문제를 무시할 수 없습니다. 연구원들은 ChatGPT와 같은 LLM에 의해 생성된 디자인이 새로운 것으로 간주될 수 있는지 여부가 불분명하므로 LLM의 역할을 신중하게 평가해야 한다고 경고합니다.

"우리 연구에서 ChatGPT는 토마토를 로봇 수확기를 추구하는 '가장 가치 있는' 작물로 식별했습니다. 그러나 이는 실제로 필요한 작물이 아닌 문헌에서 더 많이 다루는 작물에 편향될 수 있습니다. 엔지니어의 지식 범위를 벗어나는 행위는 심각한 윤리적, 엔지니어링적 또는 사실적 오류로 이어질 수 있습니다."라고 Hughes는 말했습니다.

Hughes는 또한 로봇 커뮤니티가 지속 가능하고 사회적으로 권한을 부여하며 윤리적인 방식으로 로봇의 발전을 위해 이러한 AI 도구를 육성하는 방법을 식별해야 한다고 언급했습니다.