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자동 로딩, 픽 앤 플레이스를 위한 수직 조인트가 있는 산업용 피커, 6축 팔레타이징 로봇 팔 조작기
개요 HuazhongCNC 6축 수직 조인트 팔레타이징 로봇 자동 로딩 픽 앤 플레이스 산업용 피커 로봇 암 매니퓰레이터 산업용 로봇 암을 사용한다면, 혹시 접해본 적이 있습니까?
설명
기본정보
| 모델 번호. | HNC-R-BR610 |
| 수직 이동(mm) | 1731, 2037,5, 2093 |
| 수평 이동(mm) | 2620, 2899.1, 3259 |
| 자유도 | 6축 5축 |
| 기계와 파워 박스 사이의 연결 케이블 길이 | 3m/6m |
| 공칭 전압 | Einphasig AC220V/3phasig 380V |
| 티치펜던트 케이블 길이 | 8m |
| 무게 | 27kg |
| 신체 보호 신호 라인 | 12/24핀(항공 커넥터) |
| 마케팅 유형 | 일반제품 |
| 유효 탑재량 | 16.10.25kg |
| 성능 | 2.55kVA/3.68kVA/5.6kVA |
| 적용 가능한 습도 | 20% ~ 80% |
| 사양 | 1310/1600/1849,5mm |
| 등록 상표 | 화중CNC |
| 기원 | 중국 후베이 |
상품 설명
HuazhongCNC 6축 픽 앤 플레이스 팔레타이징 로봇(수직 조인트 및 자동 로딩, 산업용 피커 로봇 팔 조작기 포함)
산업용 로봇팔을 사용하실 때, 제한된 설치 위치와 부족한 공간으로 인해 수작업에 지장을 받으셨던 적이 있으신가요?
상품 설명
| 산업용 로봇 | HNC-R-BR610 | |
| 자유도 | 6 | |
| 부담 | 10kg | |
| 최대 작업 반경 | 1310mm | |
| 반복성 | ±0,05mm | |
| 이동의 자유 | J1 | ±155° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +120 /+420° | |
| J4 | ±190° | |
| J5 | ±150° | |
| J6 | ±360° | |
| 정격 속도 | J1 | 3,56라드/초,204°/초 |
| J2 | 3,05rad/초, 175°/초 | |
| J3 | 4,19rad/초, 240°/초 | |
| J4 | 5,48rad/초, 314°/초 | |
| J5 | 4,19rad/초, 240°/초 | |
| J6 | 8,38rad/초, 480°/초 | |
| 최대 속도 | J1 | 4,19rad/초, 240°/초 |
| J2 | 4,36ad/초, 250°/초 | |
| J3 | 5,23rad/초, 300°/초 | |
| J4 | 6,84rad/초, 392°/초 | |
| J5 | 5,23rad/초, 300°/초 | |
| J6 | 10,46rad/s, 600°/s | |
| 허용 관성 모멘트 | J6 | 0,15kgm^2 |
| J5 | 0,42kgm^2 | |
| J4 | 0,42kgm^2 | |
| 허용 토크 | J6 | 12,7Nm |
| J5 | 20,4Nm | |
| J4 | 20,4Nm | |
| 적용 가능한 환경 | 온도 | 0~45° |
| 습기 | 20% ~ 80% | |
| 기타 | 가연성, 폭발성 또는 부식성 가스 및 액체와의 접촉을 피하십시오. 전자 간섭원(플라즈마)으로부터 멀리 두십시오. | |
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