우스터 폴리테크닉 연구소(Worcester Polytechnic Institute) 연구원

Loris Fichera에 대한 NSF CAREER 상은 어려운 건강 문제에 대한 새로운 수술 접근법으로 이어질 것입니다

우스터 폴리테크닉 인스티튜트

비디오: Worcester Polytechnic Institute의 연구팀은 수술 로봇이 조직 온도를 더 잘 측정하고 제어할 수 있는 프로세스를 개발하고 있습니다. 이 획기적인 기술을 통해 외과 의사는 건강한 조직에 손상을 주지 않고 보다 정확하게 최소 침습 수술을 수행할 수 있습니다.더보기

크레딧: 우스터 폴리테크닉 인스티튜트(Worcester Polytechnic Institute)

WPI(Worcester Polytechnic Institute) 연구원 Loris Fichera는 절단이나 절단 없이 빛과 같은 에너지의 집중 전달을 통해 질병을 치료할 수 있는 새로운 종류의 수술 로봇을 가능하게 하는 5개년 프로젝트에 대해 국립 과학 재단으로부터 599,663달러를 받았습니다. 인간의 조직을 만지는 것.

권위 있는 CAREER Award는 로봇 공학과의 조교수인 Fichera가 레이저, 고주파 및 초음파 프로브를 수술용 로봇에 통합하는 방법을 연구하는 데 도움을 줄 것입니다. 이 프로젝트는 또한 성대 및 뇌 수술을 위해 WPI에서 개발 중인 실험 장치에 Fichera의 연구를 적용할 것입니다.

Fichera는 "레이저, 고주파 또는 초음파 프로브와 같이 집중된 에너지를 사용하는 기존 수술 도구는 조직을 가열하고 파괴함으로써 작동합니다"라고 말했습니다. "차세대 에너지 기반 수술 로봇은 외과 의사가 건강한 조직에 손상을 주지 않고 최소 침습 수술을 보다 정확하게 수행할 수 있도록 열이 신체 조직에 미치는 영향을 더 잘 인식하고 모니터링하도록 진화해야 합니다."

이 프로젝트는 성대 수술을 위한 로봇 장치에 대한 Fichera의 이전 작업을 기반으로 하며, 로봇 공학에 대한 그의 학제간 전문 지식과 집중된 에너지가 인간 조직에 미치는 영향을 통합할 것입니다.

Fichera는 저강도 에너지 펄스를 사용하여 신체 부위를 파악하고 외과의사가 얼마나 집중된 에너지를 적용해야 하는지 결정함으로써 수술 로봇의 인식을 향상시키는 "가상 촉진"이라는 기술을 개발할 예정입니다. Fichera는 환자의 목구멍의 성대에 있는 종양을 기화시키기 위해 개발 중인 휴대용 레이저 장치를 포함하여 수술 로봇에 더 나은 제어 및 자동화를 구축하기 위해 향상된 인식을 사용할 것입니다. 또한 그는 뇌종양을 파괴하기 위해 초음파를 사용하는 최소 침습 로봇 시스템을 위해 WPI 로봇 공학 교수인 Gregory Fischer가 개발한 모델에 자신의 방법을 적용할 예정입니다.

그의 프로젝트의 일환으로 Fichera는 자신의 연구실에서 5년에 걸쳐 최대 60명의 WPI 학부생을 대상으로 연구 기회를 창출하고 수술 로봇에 대한 대학원 수준 과정을 확장할 것입니다.

"집중된 에너지를 사용하는 로봇 시스템은 기계적인 힘을 사용하여 조직을 자르고 늘리는 수술에서 더 이상 혈액과 절개를 포함하지 않는 수술로 수술을 변화시킬 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다."라고 Fichera는 말했습니다. "로봇이 주변 환경과 어떻게 상호 작용할 수 있는지에 대한 새로운 이론을 통해 우리는 차세대 수술 로봇 공학자가 인간 건강을 개선할 수 있도록 힘을 실어줄 것입니다."

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