거미 다리처럼 움직이는 착용 가능한 로봇 팔은 사이보그와 인간의 상호 작용을 준비합니다.

웨어러블 백팩에 주입된 4개의 로봇 팔다리 세트인 Jizai Arms가 터미네이터 영역에 합류한 시민들이 휴머노이드 로봇과 즐겁게 상호 작용할 수 있도록 준비하는 사이보그의 세계에 오신 것을 환영합니다. 도쿄 대학 연구팀이 제작한 Jizai Arms는 우아하게 움직이며 몸의 움직임에 따라 팔다리가 거미 다리처럼 늘어납니다.

연구팀이 공개한 영상에는 두 명의 댄서가 로봇팔이 흉내내려는 일련의 스텝을 섬세하게 선보이고 있다. 뒤에서 배낭은 로봇 팔다리에 전원을 공급하는 콘센트에 연결됩니다. 연구팀은 자사의 과잉 로봇 팔 다리 시스템이 최대 6개의 터미널과 분리 가능한 로봇 팔을 갖춘 착용 가능한 기본 장치로 구성되어 있다고 밝혔습니다.

연구팀은 "이 시스템은 무기 교환과 같은 여러 착용자 간의 사회적 상호 작용을 가능하게 하고 사이보그 사회에서 디지털 사이보그 간의 가능한 상호 작용을 탐색하도록 설계되었습니다"라고 덧붙였습니다. 안드로이드 기반 사회에 살고 있는 인간형 로봇과 교전하는 데 잠재적으로 사용될 수 있다는 점 외에도, Jizai Arms의 입구는 이동성 문제가 있는 사람들이 팔, 손, 손가락의 민첩성을 요구하는 행동과 움직임을 도울 수 있도록 해줄 수 있습니다.

이미지 제공: JST ERATO Inami JIZAI-Body Project, Information Somatics Lab., RCAST, The University of Tokyo 및 Yamanaka Lab., IIS, The University of Tokyo

Jizai Arms는 두 사람이 착용할 수 있으며, 각 배낭에는 팔다리를 위한 4개 이상의 소켓이 있으며, 손이 닿지 않는 곳에 있지만 안에 있는 물체에 접근하거나 잡아서 상대방을 껴안거나 움켜쥐어 위로를 제공하는 데 사용됩니다. 로봇 팔을 잡는다. 로봇 팔다리는 사람들이 다양한 목적으로 신체에 부착할 수 있는 장치를 만들기 위해 로봇 공학 및 제어 기술을 정독하고 사용하여 웨어러블 기술을 최대한 활용하는 것을 목표로 하는 연구팀의 Jizai Body 프로젝트의 일부를 구성합니다.

연구가 발표된 연구팀은 사이보그라는 개념이 처음 제시된 지 벌써 반세기가 지났다고 밝혔다. 오늘날 인간형 영역에 디자인 요소를 그릴 수 있는 가능성에 대한 심층적인 조사가 이루어졌습니다. 목표의 일부는 미래 지향적인 물체를 구현하는 데 기술과 엔지니어링을 사용하여 실제 인간의 일상 생활을 돕는 것입니다. 그 중 하나는 교체 가능 기능을 통해 여러 착용자가 팔다리의 어느 정도를 가질 수 있도록 하는 Jizai Arms의 로봇 팔다리 세트입니다.

로봇팔이 거미다리처럼 움직인다

로봇 팔은 착용자의 팔과 손의 움직임을 따릅니다.

웨어러블 백팩에는 팔다리에 소켓이 6개 있습니다.

와이어가 팔 표면 안에 들어있습니다.

로봇 팔의 손조차 인간의 손을 흉내낸다

댄서의 동작을 흉내내려는 Jizai Arms

연구팀은 이 시스템이 여러 착용자 간의 사회적 상호 작용을 가능하게 하도록 설계되었다고 밝혔습니다.

연구팀은 또한 로봇 팔이 사이보그 사회에서 디지털 사이보그 간의 가능한 상호 작용을 탐색한다고 말합니다.

프로젝트 정보:

name: Jizai Arms

기관: 도쿄 대학

팀: Nahoko Yamamura + Daisuke Uriu + Mitsuru Muramatsu + Yusuke Kamiyama + Shin Sakamoto + Shunji Yamanaka

연구책임자 : 이나미 마사히코